SKPhysicsbody클래스 충돌,접촉, 비트 마스크

물리몸체에 body를 할당하면 자동으로  물리 몸체 끼리 충돌,접촉에관한 설정이 이루어 집니다.

물리엔진이은 물리 운동을 2가지 방법으로 처리 합니다.

1.두 body가 겹쳐지는 것을 막는 것이 충돌입니다.
2. 두 body가 겹쳐지거나  붙을 경우 접촉이라고 합니다.


따로 설정을 바꾸지 않았을 경우에  모든 물리 몸체사이에 충돌이 일어나고  접촉은 일어나지 않습니다.
그러나 코딩을 할때는 어떤 경우에는 충돌이 일어나지 말아야하고 , 접촉이 일어나야 하는 경우가 있습니다. 이것을 처리하기 위해서 3가지의 bit mask를 이용합니다.

categoryBitMask

default  0xFFFFFFFF (all bit set)

collisionBitMask

default  0xFFFFFFFF (all bit set)

contactTestBitMask

default  0x00000000 ( all bit cleared) 

접촉 처리는 

SKPhysicsContactDelegate 의 두 메소드를 사용합니다. 

Responding to Contact Events

• – didBeginContact:
• – didEndContact:

충돌이 일어나기 위해서는
bodyA 의 collisionbitmask 와  bodyB의 categoryBitMask 를 &연산한 결과가
0이 아닐경우입니다.

접촉이 일어나기 위해서는
bodyA의 category bit mask 와 bodyB의 contactTest bit mask 를 & 연산한 결과가
0이 아닐 경우 입니다.

======== 예시 ========

typedef NS_OPTIONS(int, EntityCategory) {

    

    EntityCategoryOne = 0x1   <<0,

    EntityCategoryTwo = 0x1   <<1,

    EntityCategoryThree =0x1  <<2,

    EntityCategoryFour = 0x1 <<3,

    

};

body1.physicsbody.categorybitmask = entitycategoryOne;
body2.physicsbody.categorybitmask = entitycategoryTwo;

body3.physicsbody.categorybitmask = entitycategoryThree;

body4.physicsbody.categorybitmask = entitycategoryFour;

//body1은  body2,body3와 충돌

body1.physicsbody.collisionbitmask = entitycategoryTwo | entitycategoryThree;

//body2 는 body2, body 4와 충돌 이때  body1과 충돌하지 않음

body2.physicsbody.collisionbitmask = entitycategoryTwo | entitycategoryFour;

 //body1과 body3이 접촉   이때 body3가 움직여서 접촉해야 접촉이 일어남

// body1 이 bodyA ,  body3이  bodyB

body3.physicsbody.contactTestbitmask = entitycategoryOne;

-(void) didBeginContact:(SKPhysicsContact *)contact

{

    SKSpriteNode* firstNode, *secondNode;

    

    firstNode = (SKSpriteNode*) contact.bodyA.node;

    secondNode = (SKSpriteNode*) contact.bodyB.node;

    

    if ((contact.bodyA.categoryBitMask == EntityCategoryOne)

        && (contact.bodyB.categoryBitMask == EntityCategoryThree)) {

        

        //접촉 처리

        

        

    }

    

}    

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